{"product_id":"mateksys-h743-wing-v3-flight-controller","title":"MATEKSYS H743-WING V3 FLIGHT CONTROLLER","description":"\u003cdiv aria-labelledby=\"tab-title-description\" class=\"entry-content woocommerce-Tabs-panel woocommerce-Tabs-panel--description wd-active panel wc-tab\" data-accordion-index=\"description\" id=\"tab-description\" role=\"tabpanel\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wc-tab-inner wd-entry-content\"\u003e\n\u003ch2\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\n\u003ch1\u003eMATEKSYS H743-WING V3 FLIGHT CONTROLLER\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eMatek’s H743 WING V3 Flight Controller arrives with new features and improvements over the V2 Version. This FC features a STM32H743VIT6 MCU running at 480MHz, dual gyros ICM42688-P(SPI1) \u0026amp; ICM42688-P(SPI4), a DPS310 (I2C2) barometer, and much more.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFC SPECIFICATION\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIMU: ICM42688-P(SPI1) \u0026amp; ICM42688-P(SPI4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaro: Infineon DPS310 (I2C2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOSD: AT7456E (SPI2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBlackbox: MicroSD card slot (SDIO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) with built-in inversion.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e13x PWM outputs(including “LED” pad)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x I2C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x SPI3 breakout\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB\/Beep Extender with Type-C(USB2.0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual Camera Inputs switch\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V\/9V(12V) for Camera\/VTX power switch\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHigh-precision Current Sense (90A continuous, 220A peak)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBattery Voltage Sensor: 1K:10K (Scale 1100 in INAV,  BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eADC VB2 voltage divider: 1K:20K\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eADC AirSpeed voltage divider: 20K:20K\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStatic power 160mA@5V\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eFC FIRMWARE\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eINAV: MATEKH743\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePDB\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInput voltage range: 8~36V (3~8S LiPo) w\/TVS protection\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x ESC power pads\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCurrent Senor: 220A,  3.3V ADC  (Scale 150 in INAV,  66.7 A\/V in ArduPilot)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSense resistor: 90A continuous, 220A peak.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eBEC 5V OUTPUT\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDesigned for Flight controller, Receiver, OSD, Camera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS module, AirSpeed\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOutput 5.15  +\/- 0.1V DC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContinuous current 2 Amps,  3A Peak\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eBEC 9V \/12V OUTPUT\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDesigned for Video Transmitter, Camera, Gimbal ect.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContinuous current 2 Amps,  3A Peak\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12V option with Jumper pad\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eBEC Vx OUTPUT\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDesigned for Servos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVoltage adjustable, 5V Default, 6V or 7.2V via jumper\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContinuous current 8 Amps,  10A Peak\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eBEC 3.3V OUTPUT\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLinear Regulator\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContinuous current: 200mA\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePHYSICAL:\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDimensions: 54 x 36 x 13 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWeight: 30g with USB extender\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePACKAGE CONTENTS:\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x H743-WING v3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x USB(Type-C)\/Beep (Passive buzzer) Extender\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x 20cm JST-SH-6P to JST-SH-6P cable for USB extender.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for CAN \u0026amp; I2C port\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Rubycon ZLH 35V 470uF capacitor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDupont 2.54 pins  \u003cstrong\u003e(Board is shipped unsoldered)\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eINAV MAPPING\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable width=\"890\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"6\" width=\"890\"\u003eINAV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"13\" width=\"106\"\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eS1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePB0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM3_CH3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" width=\"174\"\u003eFixed Wing\u003cbr\u003e\nMotor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePB1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM3_CH4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM5_CH1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"10\" width=\"174\"\u003eFixed Wing\u003cbr\u003e\nServo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM5_CH2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM5_CH3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM5_CH4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePD12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM4_CH1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePD13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM4_CH2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePD14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM4_CH3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePD15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM4_CH4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePE5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eTIM15_CH1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePE6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eTIM15_CH2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM1_CH1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2812LED\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"6\"\u003eADC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eVbat pad\u003cbr\u003e\n1K:10K divider builtin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePC0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"143\"\u003e0~36V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eVbat ADC\u003cbr\u003e\nADC_CHANNEL_1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003escale 1100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eCurr Pad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePC1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eCurrent ADC\u003cbr\u003e\nADC_CHANNEL_2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003escale 150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eRSSI Pad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePC5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eRSSI ADC\u003cbr\u003e\nADC_CHANNEL_3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eAnalog RSSI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eAirS Pad\u003cbr\u003e\n20K:20K divider builtin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePC4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~6.6V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eAirS ADC\u003cbr\u003e\nADC_CHANNEL_4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eAnalog Airspeed\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eVB2 Pad\u003cbr\u003e\n1K:20K divider builtin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePA4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~69V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eADC_CHANNEL_5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003escale 2100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eCU2 Pad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePA7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eADC_CHANNEL_6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003espare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"5\" width=\"106\"\u003eI2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" width=\"176\"\u003eI2C1\u003cbr\u003e\nCL1\/DA1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" width=\"92\"\u003ePB6\/PB7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" width=\"143\"\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCompass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eQMC5883 \/ HMC5883\u003cbr\u003e\nIST8310 \/ IST8308\u003cbr\u003e\nMAG3110 \/ LIS3MDL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003e0.96″\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\" width=\"176\"\u003eI2C2\u003cbr\u003e\nCL2\/DA2 on JST-GH-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\" width=\"92\"\u003ePB10\/PB11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\" width=\"143\"\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eonboard Barometer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDPS310\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigital Airspeed sensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMS4525\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperature sensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"10\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA11\/PA12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX1 RX1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA9\/PA10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etelem2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX2 RX2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePD5\/PD6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX3 RX3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePD8\/PD9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX4 RX4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePB9\/PB8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003eTX6 RX6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003ePC6\/PC7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX6 \u0026amp; RX6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCRSF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART6_RX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSBUS\/IBUS\/DSM\/PPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART6_TX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFPORT\/SRXL2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRX7 TX7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePE7\/PE8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etelem1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX8 RX8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePE1\/PE0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V 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GPIO51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM8_CH3N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM3 GPIO52\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM5_CH1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"4\"\u003eGroup2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM4 GPIO53\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM5_CH2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM5 GPIO54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM5_CH3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM6 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GPIO59\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM4_CH4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePE5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM11 GPIO60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eTIM15_CH1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eGroup4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePE6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM12 GPIO61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eTIM15_CH2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003ePA8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM13 GPIO62\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM1_CH1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eGroup5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eSERVO13_FUNCTION 120,   NTF_LED_TYPES  neopixel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"7\" width=\"985\"\u003ePWM1~PWM13 are Dshot and PWM capable. However, mixing Dshot and normal PWM operation for outputs is restricted into groups, ie. enabling Dshot for an output in a group requires that ALL outputs in that group be configured and used as Dshot, rather than PWM outputs.\u003cbr\u003e\nIf servo and motor are mixed in same group, make sure this group run lowest PWM frequency according to the servo specification. ie. Servo supports Max. 50Hz, ESC must run at 50Hz in this group.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"6\"\u003eADC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eVbat pad\u003cbr\u003e\n1K:10K divider builtin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePC0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~36V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eVbat ADC\u003cbr\u003e\nonboard battery voltage sense\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eBATT_VOLT_PIN\u003cbr\u003e\nBATT_VOLT_MULT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"95\"\u003e10\u003cbr\u003e\n11.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eCurr pad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePC1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eCurrent ADC\u003cbr\u003e\nonboard current sense\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eBATT_CURR_PIN\u003cbr\u003e\nBATT_AMP_PERVLT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"95\"\u003e11\u003cbr\u003e\n66.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eVB2 Pad\u003cbr\u003e\n1K:20K divider builtin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePA4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~69V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVbat2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eBATT2_VOLT_PIN\u003cbr\u003e\nBATT2_VOLT_MULT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"95\"\u003e18\u003cbr\u003e\n21.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eCU2 Pad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePA7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCurrent2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eBATT2_CURR_PIN\u003cbr\u003e\nBATT2_AMP_PERVLT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"95\"\u003e7\u003cbr\u003e\n\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eRSSI Pad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePC5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eRSSI ADC\u003cbr\u003e\nAnalog RSSI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eRSSI_ANA_PIN\u003cbr\u003e\nRSSI_TYPE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"95\"\u003e8\u003cbr\u003e\n1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eAirS Pad\u003cbr\u003e\n20K:20K divider builtin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePC4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~6.6V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eAirS ADC\u003cbr\u003e\nAnalog Airspeed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eARSPD_PIN\u003cbr\u003e\nARSPD_TYPE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"95\"\u003e4\u003cbr\u003e\n2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003eI2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"176\"\u003eI2C1\u003cbr\u003e\nCL1\/DA1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"92\"\u003ePB6\/PB7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"143\"\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eCompass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eCOMPASS_AUTODEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" width=\"176\"\u003e I2C2\u003cbr\u003e\nCL2\/DA2 on JST-GH-4P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003ePB10\/PB11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eon board Baro DPS310\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAddress\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0x76\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eDigital Airspeed I2C\u003cbr\u003e\nMS4525\u003cbr\u003e\nDLVR-L10D\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eARSPD_BUS\u003cbr\u003e\nARSPD_TYPE\u003cbr\u003e\nARSPD_TYPE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"95\"\u003e0\u003cbr\u003e\n1\u003cbr\u003e\n9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eCAN1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003ePD0\/PD1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eCAN Node\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eCAN_D1_PROTOCOL\u003cbr\u003e\nCAN_P1_DRIVER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"95\"\u003e1\u003cbr\u003e\n1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"199\"\u003eCAN GPS\u003cbr\u003e\nCAN Compass\u003cbr\u003e\nCAN Airspeed sensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"174\"\u003eGPS_TYPE\u003cbr\u003e\nCOMPASS_TYPEMASK\u003cbr\u003e\nARSPD_TYPE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"95\"\u003e9\u003cbr\u003e\n0\u003cbr\u003e\n8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"10\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA11\/PA12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003econsole\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRX7 TX7 RTS7 CTS7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePE7\/8\/9\/10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etelem1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX1 RX1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePA9\/PA10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etelem2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX2 RX2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePD5\/PD6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX3 RX3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePD8\/PD9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX8 RX8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePE1\/PE0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX4 RX4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePB9\/PB8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003eTX6 RX6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003ePC6\/PC7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003e5 V tolerant I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRC input\/Receiver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003eSERIAL7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRX6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSBUS\/IBUS\/DSM\/PPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFPORT\/SRXL2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eRC INPUT\u003c\/h4\u003e\n\u003cdiv class=\"section\" id=\"rc-input\"\u003e\n\u003cp\u003eThe Rx6 pin, which by default is mapped to a timer input, can be used for all ArduPilot supported receiver protocols, except CRSF which requires a true UART connection. However, bi-directional protocols which include telemetry, such as SRXL2 and FPort, when connected in this manner, will only provide RC without telemetry.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTo allow CRSF and embedded telemetry available in Fport, CRSF, and SRXL2 receivers, the Rx6 pin can also be configured to be used as true UART RX pin for use with bi-directional systems by setting the \u003ca class=\"reference internal\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/parameters.html#brd-alt-config\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eBRD_ALT_CONFIG\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e to “1” so it becomes the SERIAL7 port’s RX input pin.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWith this option, \u003ca class=\"reference internal\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/parameters.html#serial7-protocol\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eSERIAL7_PROTOCOL\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e must be set to “23”, and:\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"simple\"\u003e\n\u003cli\u003ePPM is not supported.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSBUS\/DSM\/SRXL connects to the Rx6 pin, but SBUS requires that the \u003ca class=\"reference internal\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/parameters.html#serial7-options\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eSERIAL7_OPTIONS\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e be set to “3”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFPort requires connection to Tx6 and \u003ca class=\"reference internal\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/parameters.html#serial7-options\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eSERIAL7_OPTIONS\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e be set to “7”.  If Telemetry doesn’t work, try set  \u003ca class=\"reference internal\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/parameters.html#serial7-options\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eSERIAL7_OPTIONS\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e = 135.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCRSF also requires a Tx6 connection, in addition to Rx6, and automatically provides telemetry. Set \u003ca class=\"reference internal\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/parameters.html#serial7-options\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eSERIAL7_OPTIONS\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e to “0”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSRXL2 requires a connection to Tx6 and automatically provides telemetry. Set \u003ca class=\"reference internal\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/parameters.html#serial7-options\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eSERIAL7_OPTIONS\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e to “4”.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eAny UART can be used for RC system connections in ArduPilot also, and is compatible with all protocols except PPM. See \u003ca class=\"reference internal\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/common-rc-systems.html#common-rc-systems\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eRadio Control Systems\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e for details.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e–\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eArduPilot Relay(PINIO)\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCamera-1 and Vsw On by default\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMake sure 2 cameras are set with identical video format, both PAL or both NTSC.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e# GPIOs\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81)   \/\/Vsw pad power switch\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82)   \/\/Camera switch\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e# RCx_OPTION: RC input option\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e28   Relay On\/Off\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e34   Relay2 On\/Off\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e35   Relay3 On\/Off\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e36   Relay4 On\/Off\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003ee.g.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRELAY_PIN       81    \/\/Vsw GPIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRC7_OPTION   28    \/\/Relay On\/Off, Use CH7 of Transmitter to switch Vsw\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRELAY_PIN2     82    \/\/Camera switch GPIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRC8_OPTION   34    \/\/Relay2 On\/Off, Use CH8 of Transmitter to switch camera\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eor\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRELAY_PIN3       81    \/\/Vsw GPIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRC9_OPTION     35    \/\/Relay3 On\/Off, Use CH9 of Transmitter to switch Vsw\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRELAY_PIN4       82    \/\/Camera switch GPIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRC10_OPTION   36    \/\/Relay4 On\/Off, Use CH10 of Transmitter to switch camera\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eThe configured feature will be triggered when the auxiliary switch’s pwm value becomes higher than 1800. It will be deactivated when the value falls below 1200.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCheck the pwm value sent from the transmitter when the switch is high and low using the Mission Planner’s Initial Setup \u0026gt;\u0026gt; Mandatory Hardware \u0026gt;\u0026gt; Radio Calibration screen. If it does not climb higher than 1800 or lower than 1200, it is best to adjust the servo end points in the transmitter.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTIPS \u0026amp; NOTES\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable width=\"647\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"158\"\u003e\u003cstrong\u003eH743-WING\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" width=\"272\"\u003e\u003cstrong\u003eArduPilot\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" width=\"217\"\u003e\u003cstrong\u003eINAV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"158\"\u003eV1\u003cbr\u003e\nBlue PCB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"121\"\u003eICM20602(1st)\u003cbr\u003e\nMPU6000(2nd)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"151\"\u003eArduPilot 4.0 stable\u003cbr\u003e\nor newer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"120\"\u003eMPU6000 (0) default\u003cbr\u003e\nICM20602 (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"97\"\u003eINAV 3.0\u003cbr\u003e\nor newer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"158\"\u003eV2\u003cbr\u003e\nPurple PCB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"121\"\u003eICM42605(1st)\u003cbr\u003e\nMPU6000(2nd)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"151\"\u003eArduPilot 4.1 stable\u003cbr\u003e\nor newer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"120\"\u003eMPU6000 (0) default\u003cbr\u003e\nICM42605 (2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"97\"\u003eINAV 4.0\u003cbr\u003e\nor newer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"158\"\u003eV3\u003cbr\u003e\nBlue PCB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"121\"\u003eICM42688P(1st)\u003cbr\u003e\nICM42688P(2nd)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"151\"\u003eArduPilot plane 4.2.0 stable\u003cbr\u003e\nor newer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"120\"\u003eICM42688P (0) default\u003cbr\u003e\nICM42688P(2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"97\"\u003eINAV 5.0\u003cbr\u003e\nor newer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e*** V1\/V2\/V3 share same ArduPilot\/INAV Target ***\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eArduPilot\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCurrent sensor range is 220A on H743-WING-V2\/V3,  make sure you set the \u003cstrong\u003eBATT_AMP_PERVLT to 66.7\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ewith ArduPilot 4.1 or higher, set INS_ENABLE_MASK to 7 or default 127.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePls download \u003cstrong\u003e“plane 4.2.0 or newer”\u003c\/strong\u003e ArduPilot firmware for H743-WING-V3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIt is recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware.  check this blog \u003ca href=\"http:\/\/www.mateksys.com\/?p=6905\" rel=\"noopener nofollow\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.mateksys.com\/?p=6905\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eINAV\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCurrent sensor range is 220A on H743-WING-V2\/V3,  make sure you set the \u003cstrong\u003eCurrent Meter Scale to 150\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eH743-WING-V3 is not supported by INAV4.1 downloaded from configurator. pls download \u003ca href=\"http:\/\/www.mateksys.com\/Downloads\/FW\/inav_4.1.0_MATEKH743_42688.hex\" rel=\"noopener nofollow\" target=\"_blank\"\u003einav_4.1.0_MATEKH743_42688\u003c\/a\u003e from our website.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStarting with INAV5.0, they will share the same firmware.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eOthers\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIf the ESCs you are using don’t have enough capacitors integrated,  low ESR electrolytic capacitor is required for reducing ESC noise.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Aerodock","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45374630068333,"sku":null,"price":16499.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0703\/9572\/3885\/files\/Screenshot-2023-10-07-174332.png?v=1782395717","url":"https:\/\/aerodock.in\/products\/mateksys-h743-wing-v3-flight-controller","provider":"Aerodock","version":"1.0","type":"link"}